Skipt úr miklu úrvali, það má skipta í þrjá flokka: hitabeltisstígvél, hlý stígvél og kaldstígvél.
Hitabeltisstígvél, einnig þekkt sem eyðimerkurstígvél, leggja aðallega áherslu á að viðhalda þurrki fótanna og þægindi í háhitaumhverfi. Fóðrið er ýmist einlags koura trefjar/sérstök nylon klút. Ef það er betra verður því skipt út fyrir super fóður eða coolmax. Svo sem eins og svita-gleypið og fljótþurrkandi efni; frumskógarstígvél eru forfeður suðrænum stígvélum frá sumum sýningum, en frumskógarstígvél geta aukið hraðþornandi frammistöðu.
Upphitunarstígvélin leggja áherslu á vatnshelda og andar náttúruna í raka og rigningaríku suðrænu umhverfi. Þau eru úr Gore-tex fóðri og eru í raun vatnsheld í 4-6 klukkustundir. Það má líta á þau sem vörur á milli frumskógarstígvéla og flugstígvéla og eyðimerkurstígvéla. Hægt að nota í eyðimerkurumhverfinu, en þægindin eru ekki mikil, hentugri fyrir fjölvatnsumhverfi og ökumanninn (stjórnklefa umhverfið er ekki þægilegt, fæturnir hreyfast ekki oft, svona stígvél er mjög auðveld í notkun) ; en ekki við hæfi Vatnsdýptin er meiri en umhverfi efri hlutans og erfitt er fyrir slík stígvél að þorna upp á stuttum tíma eftir að þau eru komin í vatnið.
Köldu stígvélin, byggð á tempruðu stígvélunum, bæta við hita sem nægir til að takast á við lágan hita og vatnssöfnun eftir bráðnun snjós og íss, en henta einnig flugmönnum (aðallega sprengjuflugvélum) til að halda hita á hæð fótunum.